|
Mô hình tiêu chuẩn
|
MW-R14
|
MW-R16
|
MW-R20
|
|
Điều hướng
|
Laser + phản xạ chuyển hướng
|
●
|
●
|
●
|
|
Điều hướng LiDAR SLAM
|
○
|
○
|
○
|
|
Giao tiếp
|
Wi-Fi không dây
|
●
|
●
|
●
|
|
5G
|
○
|
○
|
○
|
|
Thông số kỹ thuật
|
Tải trọng định mức
|
1400kg
(3080lbs)
|
1600kg
(3520lbs)
|
2000kg
(4400lbs)
|
|
Quay trong phạm vi
|
1600mm
(63in)
|
1700mm
(67in)
|
1850mm
(73in)
|
|
Chiều cao nâng tối đa
|
7300mm
(287.4in)
|
7000mm
(177in)
|
7300mm
(287.4in)
|
|
chiều rộng lối đi
|
3150mm
(124in)
|
3150mm
(124in)
|
3250mm
(128in)
|
|
Cân nặng（kg）
|
3000kg
(6620lbs)
|
3050kg
(6730lbs)
|
3400kg
(7500lbs)
|
|
Kích thước LxWxH（mm）
|
2510x1450x3930
|
2510x1450x4930
|
2600x1550x4930
|
|
Khả năng vận hành
|
Cử động
|
Tiến, lùi, vòng cung
|
Tiến, lùi, vòng cung
|
Tiến, lùi, vòng cung
|
|
Tốc độ
|
2,6m/giây
(5,8 dặm/giờ)
|
2,6m/giây
(
5,8
dặm/giờ)
|
2,6m/giây
(
5,8
dặm/giờ)
|
|
Vị trí chính xác
|
±5mm
(0,2in)
|
±5mm
(0,2in)
|
±5mm
(0,2in)
|
|
End angle độ chính xác
|
±1°
|
±1°
|
±1°
|
|
khả năng leo dốc
|
≤3°（5%）
|
≤3°（5%）
|
≤3°（5%）
|
|
Sự bảo vệ an toàn
|
Thủ công/Tự động
|
●
|
●
|
●
|
|
Bù đắp, bảo vệ định vị bất thường
|
●
|
●
|
●
|
|
trục trặc linh kiện
|
●
|
●
|
●
|
|
Chống va chạm LiDAR phía trước phía dưới
|
●
|
●
|
●
|
|
Tránh chướng ngại vật 3D
|
●
|
●
|
●
|
|
Phuộc trước chống va chạm
|
●
|
●
|
●
|
|
dải cản
|
○
|
○
|
○
|
|
nút khẩn cấp
|
●
|
●
|
●
|
|
Âm thanh（Loa）báo động！Báo động ánh sáng
|
●
|
●
|
●
|
|
chiều rộng ánh sáng
|
●
|
●
|
●
|
|
HMI
|
●
|
●
|
●
|
|
Camera giám sát
|
○
|
○
|
○
|
|
Tính năng càng
|
phát hiện hàng hóa
|
●
|
●
|
●
|
|
Phát hiện tư thế hàng hóa
|
●
|
●
|
●
|
|
Phát hiện chống áp suất
|
○
|
○
|
○
|
|
Phát hiện bù hàng
|
●
|
●
|
●
|
|
phát hiện không gian
|
●
|
●
|
●
|
|
Tự động điều chỉnh khoảng cách ngã ba
|
○
|
○
|
○
|
|
Định vị bù bên
|
●
|
●
|
●
|
|
phát hiện độ nghiêng
|
●
|
●
|
●
|
|
Khả năng pin
|
Chế độ sạc lại
|
Thủ công/Tự động
|
Thủ công/Tự động
|
Thủ công/Tự động
|
|
sạc thủ công
|
●
|
●
|
●
|
|
thay pin
|
cẩu
|
cẩu
|
cẩu
|
|
Loại pin
|
Lithium-Sắt
|
Lithium-Sắt
|
Lithium-Sắt
|
|
Điện áp
|
48V
|
48V
|
48V
|
|
khả năng tiêu chuẩn
|
450Ah
|
450Ah
|
450Ah
|
|
Thời gian hoạt động
|
5-6h
|
5-6h
|
5-6h
|
|
trạm sạc
|
48V200A
|
48V200A
|
48V200A
|
|
Chức năng thị giác
|
Nhận dạng tư thế pallet
|
●
|
●
|
●
|
|
Phát hiện phía cho ăn bằng nĩa
|
○
|
○
|
○
|
|
phát hiện trọng lượng
|
○
|
○
|
○
|
|
Phát hiện rơi hàng
|
○
|
○
|
○
|
|
hàng tồn kho tự động
|
○
|
○
|
○
|
|
Nhận dạng mã vạch/RFID
|
○
|
○
|
○
|